205.下列哪项不属于机器视觉应用的分类()。

20.()机器视觉按照应用种类可以分为:测量、检测、定位、识别。

19.()所有工业机器人的零点都一样。

18.()未来安全，我们在定期维护时要电检所机器人所有关节轴的机械限位是否完好，功能正常。

17.()在进行文件的输入输出时，要设定通信端口，对于R-30iB机型，若要连接操作面板，则通信端口是RS-232-C

16.()机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。

15.()FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法。

14.()ABB工业机器人安全装置只有禁止停止键。

13.()电机着火后，用干粉灭火器来灭火。

12.()驱动电机实际输出转矩监控设置不需要前提条件。

11.()TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。