15.()FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法。

210.下列各指令，()是码垛动作指令。

209.FANUC机器人抱闸控制ECO模式设定为有效时，只有在()模式时，到抱闸为止所需的时间才会自动缩短。

208.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定操作，在完成测试位置1、2的设定、检查后，返回负载自动测试页面后，以下()操作是错误的。

207.FINE形式在CNT的动作之后有WAIT指令时，拐角的轨迹会()。

206.Theterm()is used to describe joints with surface contact，as with a pin surrounded by a hole。

205.下列哪项不属于机器视觉应用的分类()。

204.可编程控制器常用的编程语言是()。

203.Manufacturingcanbedefinedasthe()ofrawmaterialsintousefulproductsthroughtheuseoftheeasiestandlest-expensivemethods。

202.下列关于组信号，()是正确的。

201.机器人定期维护时，要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说，轴4张力应控制在()牛左右较合适。