210.下列各指令，()是码垛动作指令。

15.()FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法。

14.()ABB工业机器人安全装置只有禁止停止键。

13.()电机着火后，用干粉灭火器来灭火。

12.()驱动电机实际输出转矩监控设置不需要前提条件。

11.()TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

10.()工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

9.()ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。

8.()校准相机命令【CAMERACALIB】执行相机的校准。

7.()工艺设备系统调试过程数据由监理工程师调试记录。

6.()由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的，因此对程序中各条指令的顺序没有要求。