PD02001“四电”检查,包括()。

**解析：** 在无人机操作与维护中，“四电”检查是指对系统中所有依赖电池供电的关键设备进行的电量及状态检查，以确保飞行安全和图传链路的稳定。具体包括以下四个方面： 1. **遥控器电池检查（A）**：遥控器是控制无人机飞行的核心设备，必须确保其电量充足，避免在飞行过程中因断电导致失控。 2. **飞机电池检查（B）**：即无人机动力电池，这是飞行的动力来源。需检查电量、电压平衡、外观是否有鼓包或破损，是“四电”中最关键的一环。 3. **路由器电池（C）**：部分增强型图传系统或特定行业应用无人机可能使用外接信号增强路由器或中继设备，这些设备若由电池供电，也需纳入检查范围，以保证通信链路稳定。（注：在某些标准语境下，若使用带屏幕遥控器或独立监控端，此处也可能指代相关网络模块的供电状态，但在本题选项语境下，指代系统中涉及的网络/信号传输设备的电池）。 4. **图传监视器电池（D）**：如果使用的是独立的图传监视器（而非集成在遥控器屏幕中），需要单独检查其电池电量，确保飞行员能实时看清画面。 综上所述，为了保证整个无人机系统的正常运行，所有涉及供电的环节都需要进行检查。因此，选项 A、B、C、D 均属于“四电”检查的范畴。 **正确答案：ABCD**