18、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

124. 工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列( )。

123. 下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是( )。

122. 下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是( )。

121. 使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置( )。

120. 平移型传动机构主要用于加持( )工件。

119. 夹钳式手部中使用较多的是( )。

118. 夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择( )指端。

117. 夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择( )指端。

116. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是( )。

115. 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是( ) 。