20、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。( )

122. 下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是( )。

121. 使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置( )。

120. 平移型传动机构主要用于加持( )工件。

119. 夹钳式手部中使用较多的是( )。

118. 夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择( )指端。

117. 夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择( )指端。

116. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是( )。

115. 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是( ) 。

114. 工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

113. 工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。