12、顺序功能图的五要素是:步、有向连线、转换、转换条件和动作。( )

130. 工业机器人的位姿用( )描述。

129. 谐波减速器的结构不包括( )。

128. 工业机器人常用的行走机座是( )。

127. 工业机器人的制动器通常是按照( )方式工作。

126. 机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是( )。

125. 工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列( )。

124. 工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列( )。

123. 下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是( )。

122. 下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是( )。

121. 使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置( )。