5、力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

55、机器人终端效应器(手)的力量来自()。

54、动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

53、运动逆问题是实现如下发换()。

52、运动正问题是实现如下变换()。

51、对于横动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

50、()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。

49、水平安装的工业机器人，参考基座标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动()。

48、控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用()。

47、机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断?()

46、工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴。()