46、工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴。()

14、机器人的精度主要依存于()。

13、通常机器人的触觉可分为()。

12、机器人常见的应用类型有()。

11、下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

10、滑动轴承的摩擦状态有()。

9、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

8、按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为()三代。

7、根据物体的状态，摩擦力分为()。

6、影响机器人定位精度的因素有()。

5、力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。