52、运动正问题是实现如下变换()。

8、按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为()三代。

7、根据物体的状态，摩擦力分为()。

6、影响机器人定位精度的因素有()。

5、力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

4、工业机器人按坐标形式分类，包括()。

3、机器人大定律是()

2、多关节机器人常用坐标系包括()。

1、工业机器人机械手抓由()组成。

40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

39、运动指令中的位置数据不能进行”复制”“粘贴”的操作。()