49、水平安装的工业机器人，参考基座标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动()。

11、下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

10、滑动轴承的摩擦状态有()。

9、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

8、按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为()三代。

7、根据物体的状态，摩擦力分为()。

6、影响机器人定位精度的因素有()。

5、力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

4、工业机器人按坐标形式分类，包括()。

3、机器人大定律是()

2、多关节机器人常用坐标系包括()。