54、动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

6、影响机器人定位精度的因素有()。

5、力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

4、工业机器人按坐标形式分类，包括()。

3、机器人大定律是()

2、多关节机器人常用坐标系包括()。

1、工业机器人机械手抓由()组成。

40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

39、运动指令中的位置数据不能进行”复制”“粘贴”的操作。()

38、使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。()

37、通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。()