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单选题
1、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。
A
执行机构
B
控制系统
C
传输系统
D
搬运机构
单选题
2、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。
A
机座
B
机身
C
手腕
D
关节
单选题
3、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
A
无效
B
有效
C
延时后有效
D
以上都不正确
单选题
4、程序模块可包含程序数据、()、中断程序和()四种对象。
A
例行程序功能
B
主程序例行程序
C
主程序功能
D
系统模块例行程序
单选题
5、示教器的作用不包括()
A
点动机器人
B
离线编程
C
试运行程序
D
查阅机器人状态
单选题
6、工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的()。
A
维修及打磨
B
喷涂及焊接
C
热处理和锻造
D
挖掘和建造
单选题
7、运动学主要是研究机器人的()。
A
动力源是什么
B
运动和时间的关系
C
动力的传递不转换
D
运动的应用
单选题
8、动力学主要是研究机器人的()。
A
动力源是什么
B
运动和时间的关系
C
动力的传递与转换
D
动力的应用
单选题
9、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。
A
抗干扰能力
B
精度
C
线性度
D
灵敏度
单选题
10、六维力和力矩传感器主要用于()。
A
精密加工
B
精密测量
C
精密计算
D
精密装配
