22、当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与too10方向一
致。()

78、在下列量具中，精度最高的是()。

77、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态()。

76、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是()

75、下面四个运动指令哪一个指令一定走的是直线()

74、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

73、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

72、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。

71、在r操作机动力学方程中，其主要作用的是()。

70、机器人在()模式下，使能器无效。

69、基本运动指令-MoveC是一个()指令。