71、在r操作机动力学方程中，其主要作用的是()。

29、ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。()

28、调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。()

27、使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、设备利用率高等。()

26、区域数据【Zonedata】的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。()

25、编写程序时一定要创建工件坐标系。()

24、区域数据【Zonedata】的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。()

23、断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。()

22、当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与too10方向一
致。()

21、使用Move C指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。()

20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。()