78、在下列量具中，精度最高的是()。

22、当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与too10方向一
致。()

21、使用Move C指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。()

20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。()

19、在机器人运动的增量模式中可选择”小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。()

18、使用Move C指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。()

17、在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。()

16、ABB标准1/0板安装完成后，只需将1/0板添加到Device Net总线上，即可在示教盒和软件中使用。()

15、offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。()

14、进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。()

13、编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。()