74、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

26、区域数据【Zonedata】的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。()

25、编写程序时一定要创建工件坐标系。()

24、区域数据【Zonedata】的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。()

23、断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。()

22、当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与too10方向一
致。()

21、使用Move C指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。()

20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。()

19、在机器人运动的增量模式中可选择”小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。()

18、使用Move C指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。()

17、在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。()