77、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态()。

23、断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。()

22、当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与too10方向一
致。()

21、使用Move C指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。()

20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。()

19、在机器人运动的增量模式中可选择”小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。()

18、使用Move C指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。()

17、在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。()

16、ABB标准1/0板安装完成后，只需将1/0板添加到Device Net总线上，即可在示教盒和软件中使用。()

15、offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。()

14、进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。()