120、工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于()。

180、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。

179、定义工件的位置及状态的数据是()。

178、机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行()操作。

177、通常PLC使用的编程语言为语句表、()、功能图三种语言。

176、等待直至满足逻辑条件的指令是()。

175、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。

174、编程时，在语句前加上()，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

173、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。

172、人体()是最危险的触电形式。

171、在机器人运动指令中，wobj0是指()。