173、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。

127、把角位移转变为电信号叫()。

126、点位控制方式( )的主要技术指标是()。

125、设置数字脉冲输出信号的指令是()。

124、PLC的定时器是()。

123、伺服电动机将伺服驱动器的输出变为()运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。

122、步进电机的分类中不包括()。

121、服务例行程序Load Identify可以测定()，确认数据:质量、重心和转动惯量。

120、工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于()。

119、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为()。

118、IRB120机器人额定负载为()。