180、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。

120、工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于()。

119、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为()。

118、IRB120机器人额定负载为()。

117、对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用()实现。

116、PLC程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。()

115、六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的()重合，这样才能保证高精度的准确定位。

114、ABB机器人标准I0板的供电电压为()。

113、对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号()。

112、电气接线时，A，B，C三相按相序，线的颜色配置为()。

111、机器人SMB电池位于()。