171、在机器人运动指令中，wobj0是指()。

129、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。

128、编码器的发射部分的作用是()。

127、把角位移转变为电信号叫()。

126、点位控制方式( )的主要技术指标是()。

125、设置数字脉冲输出信号的指令是()。

124、PLC的定时器是()。

123、伺服电动机将伺服驱动器的输出变为()运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。

122、步进电机的分类中不包括()。

121、服务例行程序Load Identify可以测定()，确认数据:质量、重心和转动惯量。

120、工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于()。