177、通常PLC使用的编程语言为语句表、()、功能图三种语言。

123、伺服电动机将伺服驱动器的输出变为()运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。

122、步进电机的分类中不包括()。

121、服务例行程序Load Identify可以测定()，确认数据:质量、重心和转动惯量。

120、工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于()。

119、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为()。

118、IRB120机器人额定负载为()。

117、对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用()实现。

116、PLC程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。()

115、六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的()重合，这样才能保证高精度的准确定位。

114、ABB机器人标准I0板的供电电压为()。