12、按()分直角坐标、极(球)坐标、圆柱坐标、枢纽式和组合式呆板人。

48、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。

47、码垛机器人常见的末端执行器分为()。

46、三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。

45、谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。

44、下列属于机器人技术参数的是()。

43、机器人控制系统按其控制方式可以分为()。

42、下列选项中，()需要数字量输出信号控制。

41、下列选项中，()传感器属于触觉传感器。

40、工程制图中，图样的尺寸一般不以( )为单位。

39、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为( )和力(力矩)控制。