43、机器人控制系统按其控制方式可以分为()。

17、工业机器人编程一般不需要考虑()。

16、工业机器人出现以下哪些情况时需要重新启动机器人系统。()①安装了新的硬件②更改了机器人系统配置参数③出现了系统故障④出现程序故障

15、工业机器人系统正确开机顺序应该是()。

14、工业机器人示教器操纵中，不可对事件日志进行以下那项操作()。

13、工业呆板人分类按()分点位控制和连续轨迹控制。

12、按()分直角坐标、极(球)坐标、圆柱坐标、枢纽式和组合式呆板人。

11、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

10、六维力和力矩传感器主要用于()。

9、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

8、动力学主要是研究机器人的()。