48、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。

12、按()分直角坐标、极(球)坐标、圆柱坐标、枢纽式和组合式呆板人。

11、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

10、六维力和力矩传感器主要用于()。

9、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

8、动力学主要是研究机器人的()。

7、运动学主要是研究机器人的()。

6、工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的()。

5、示教器的作用不包括()

4、程序模块可包含程序数据、()、中断程序和()四种对象。

3、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。