40、工程制图中，图样的尺寸一般不以( )为单位。

20、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。

19、工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于()。

18、离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的()，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

17、工业机器人编程一般不需要考虑()。

16、工业机器人出现以下哪些情况时需要重新启动机器人系统。()①安装了新的硬件②更改了机器人系统配置参数③出现了系统故障④出现程序故障

15、工业机器人系统正确开机顺序应该是()。

14、工业机器人示教器操纵中，不可对事件日志进行以下那项操作()。

13、工业呆板人分类按()分点位控制和连续轨迹控制。

12、按()分直角坐标、极(球)坐标、圆柱坐标、枢纽式和组合式呆板人。

11、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。