45、谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。

15、工业机器人系统正确开机顺序应该是()。

14、工业机器人示教器操纵中，不可对事件日志进行以下那项操作()。

13、工业呆板人分类按()分点位控制和连续轨迹控制。

12、按()分直角坐标、极(球)坐标、圆柱坐标、枢纽式和组合式呆板人。

11、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

10、六维力和力矩传感器主要用于()。

9、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

8、动力学主要是研究机器人的()。

7、运动学主要是研究机器人的()。

6、工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的()。