企业制定规章制度时认为有需要的，可以聘请专业人士和律师参加

**解析：** 该说法是**正确**的。 1. **法律依据与专业性需求**： 企业规章制度涉及劳动用工管理的各个方面，必须符合国家法律法规（如《劳动法》、《劳动合同法》等）的规定。由于法律条文复杂且更新频繁，非法律专业的企业管理者可能难以全面、准确地把握法律边界。因此，聘请律师或相关法律专业人士参与规章制度的制定、审核，有助于确保制度内容的**合法性**和**合规性**。 2. **降低法律风险**： 如果企业规章制度违反法律法规，不仅该制度无效，还可能给企业带来劳动仲裁败诉、行政处罚等法律风险。专业人士的介入可以帮助企业识别潜在的法律漏洞，完善制度条款，从而有效防范用工风险。 3. **民主程序与公示要求的辅助**： 虽然《劳动合同法》第四条规定规章制度需经过“民主程序”（即经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定），但在这一过程中，专业人士可以协助企业规范操作流程，确保程序合法，并协助做好规章制度的公示或告知工作，使其在劳动争议中具备更强的证据效力。 4. **“认为有需要”的自主权**： 法律并未强制要求所有企业必须聘请律师制定规章制度，而是赋予企业根据自身规模、复杂程度和管理需求自主决定的权利。对于大型企业或管理制度复杂的企业，聘请专业人士往往是明智且必要的选择；对于小型企业，若自身具备相应能力，也可自行制定，但需确保合法合规。因此，“认为有需要的，可以聘请”这一表述符合法律规定和企业实际管理逻辑。 **结论：** 企业为了确保规章制度的合法性、严谨性及可操作性，降低用工法律风险，完全有权根据实际需要聘请专业人士和律师参与制定过程。故本题判断为**正确**。