开启航向锁定功能，需将遥控器切换到A档。

（ ）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（ ）飞行航迹。

（ ）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（ ）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

（ ）是由控制站上的操纵杆直接控制无人机的舵面，遥控无人机的飞行。

（ ）是小型电动无人机常用的动力电池类型。

（ ）是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

（ ）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

（ ）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。

（ ）是无人机其他结构的安装基础，起承载作用。

（ ）是为保护航空器起飞、飞行和降落安全，根据民用机场净空障碍物限制图要求划定的空间范围。

（ ）是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的（ ）将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。