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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

( )是完成任务的一项重要的辅助性工作,细致规范的( )将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

A
场地标注、场地标注
B
图元标注、图元标注
C
警示标注、警示标注

答案解析

正确答案:B

解析:

这道题主要考察的是无人机或航空任务规划中,数据处理与标注环节对飞行安全及任务质量的影响。 **解析如下:** 1. **语境分析**: 题目中提到该工作是“完成任务的一项重要的辅助性工作”,且其“细致规范”的程度能直接提高“飞行安全性”和“任务完成质量”。在无人机航测、巡检或自动飞行任务中,飞行前的数据准备至关重要。 2. **选项辨析**: * **A. 场地标注**:通常指对物理场地的标记,虽然重要,但更多属于地面准备工作,而非数据处理层面的核心辅助工作,且“场地标注”这一术语在数字化任务规划中不如“图元标注”普遍和关键。 * **B. 图元标注**:在地理信息系统(GIS)和无人机任务规划软件中,“图元”(Primitive/Feature)是指地图上的基本几何元素(如点、线、面),代表建筑物、禁飞区、航线点、兴趣点等。**图元标注**是指在电子地图上对这些关键信息进行精确的标识和属性定义。如果图元标注细致规范(例如准确标出高压线、高楼、禁飞区边界),飞控系统就能更准确地规划避障路径和飞行策略,从而大幅降低碰撞风险,提高任务成功率。因此,它是连接数字地图与实际飞行安全的关键桥梁。 * **C. 警示标注**:这通常是图元标注的一部分功能(即标注出危险区域),但“图元标注”是一个更全面、更基础的概念,涵盖了包括警示信息在内的所有地理要素的数字化描述。单独强调“警示标注”不够全面。 3. **结论**: **图元标注**是任务规划中不可或缺的基础数据准备工作。只有当地图中的各种要素(图元)被准确、规范地标注后,自动化飞行系统才能正确理解环境,进而保障飞行安全和任务质量。 因此,正确答案是 **B. 图元标注、图元标注**。

相关知识点:

图元标注好,安全质量高

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