（ ）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。

**解析：** 无人机飞行控制系统（简称飞控系统）是无人机的核心组成部分，负责无人机从起飞、空中飞行、任务执行到返场回收的全过程控制与管理。 * **A. 飞控计算机**：它是飞控子系统的核心硬件组件，主要负责数据的处理和控制律的计算，但它只是飞控子系统的一部分，不能代表整个控制与管理系统的功能集合。 * **B. 飞控子系统**：这是正确答案。飞控子系统由飞控计算机、传感器（如陀螺仪、加速度计、气压计等）、执行机构驱动电路等组成。它不仅包含计算核心，还集成了感知、决策和执行的整体逻辑，能够对无人机进行全权控制与管理，确保飞行稳定并按预定轨迹完成任务。 * **C. 导航子系统**：主要功能是确定无人机的位置、速度和姿态信息，为飞控子系统提供数据支持，但它本身不直接发出控制指令来管理整个飞行过程。 因此，对无人机实现全权控制与管理的核心系统是**飞控子系统**。 故正确答案为 **B**。