（ ）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（ ）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

空气的机械流动通常指通过人工增压的方式构建低气压侧，将空气强制推至高气压侧。

开启航向锁定功能，需将遥控器切换到A档。

开车后发动机振动很大，可能是发动机安装的不结实或者减震有问题，螺旋桨不平衡等。

军用机场之间的飞行计划，按照飞行计划所涉及区域和现行军航申报程序执行，相关飞行管制区主管部门或空军航管部门负责审批，并及时通报相关军民航空管部门。

军用机场净空保护区，民用机场障碍物限制面水平投影范围的上方划设为轻型无人机管控空域。

距离地球表面最近的大气层是平流层。

具有稳定性的飞机，重心在焦点的后面，因此，飞机附加升力和它形成的稳定力矩，其方向与操纵力矩的方向相反。

具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生滚转力矩。

警用无人驾驶航空器意外丢失、无法找回的，不应予以注销登记。

警用无人驾驶航空器所有权发生变更的，应当更改身份识别编码并进行转移登记。