（ ）是由控制站上的操纵杆直接控制无人机的舵面，遥控无人机的飞行。

这道题考查的是无人机遥控飞行控制的基本模式及其定义。我们需要分析题干中的关键描述：“由控制站上的操纵杆**直接控制**无人机的**舵面**”。 **选项分析：** * **A. 舵面遥控**： 在这种模式下，飞手在遥控器上打杆的操作量直接对应无人机执行机构（如副翼、升降舵、方向舵等舵面或电调油门）的动作幅度。飞手需要实时感知无人机的姿态和位置，并通过手动调整各个舵面的偏转角度来维持平衡或改变飞行状态。这与题干中“直接控制无人机的舵面”的描述完全一致。这种模式对飞手的操作技术要求最高，因为飞手需要同时处理多个自由度的控制。 * **B. 姿态遥控**（通常指增稳模式或自稳模式）： 在这种模式下，飞手的操纵杆指令并非直接驱动舵面，而是作为期望的姿态角或角速度指令输入给飞控系统。飞控内部的传感器（如陀螺仪、加速度计）会检测当前姿态，并自动调整舵面以维持飞手指令所要求的姿态。例如，当飞手松开摇杆时，无人机通常会自动改平并保持水平飞行，而不是像舵面遥控那样可能保持倾斜。因此，它不是“直接控制舵面”，而是通过飞控中介间接控制。 * **C. 指令控制**： 这通常指的是更高层级的控制方式，如航点飞行、任务规划或地面站发出的特定动作指令（如“起飞”、“降落”、“返航”）。飞手发出的是一个宏观的任务指令，具体的飞行轨迹和舵面动作完全由飞控计算机自主计算和执行，与操纵杆直接操控舵面的微观操作无关。 **结论：** 题干明确指出是操纵杆“直接控制”舵面，这是**舵面遥控**的核心特征。 故正确答案为 **A**。