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单选题
多旋翼飞行器控制电机转速的直接设备为（ ）。
A
电调
B
电源
C
飞控
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
多旋翼飞行器的动力控制系统主要由飞控、电调（电子调速器）、电机和螺旋桨组成，各部分职能如下：
1. **飞控（Flight Controller）**：作为飞行器的“大脑”，负责接收遥控信号或执行自主飞行任务，通过传感器数据解算姿态，并计算出各个电机所需的转速指令。但它输出的是控制信号（如PWM信号），并不能直接驱动电机。
2. **电调（Electronic Speed Controller, ESC）**：即电子调速器，是连接飞控和电机的中间设备。它接收来自飞控的控制信号，并根据该信号调节输送给电机的电流大小和频率，从而**直接控制电机的转速**。
3. **电源**：为整个系统提供电能，不具备控制功能。
4. **电机**：执行机构，将电能转化为机械能，其转速受电调控制。
因此，直接控制电机转速的设备是**电调**。
故正确答案为 **A**。
相关知识点：
电调控制电机转速
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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