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单选题
多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为（ ）。
A
飞控——机载遥控接收机——电机——电调
B
机载遥控接收机——飞控——电调——电机
C
飞控——电调——机载遥控接收机——电机
答案解析
正确答案：B
解析：
多旋翼飞行器的控制信号传播遵循“指令输入 -> 核心处理 -> 功率驱动 -> 执行动作”的逻辑链条，具体解析如下：
1. **指令输入（机载遥控接收机）**：
飞行员通过遥控器发送操作指令，飞行器上的**机载遥控接收机**首先接收到这些无线电信号，并将其转换为电信号传输给飞控系统。这是控制链路的起点。
2. **核心处理（飞控）**：
**飞行控制器（飞控）**是无人机的大脑。它接收来自接收机的操控指令，同时结合陀螺仪、加速度计等传感器采集的姿态数据，经过内部算法计算，得出各个电机所需的转速调整量，并生成相应的控制信号（通常是PWM信号或数字协议信号）。
3. **功率驱动（电调）**：
**电子调速器（电调）**接收来自飞控的低功率控制信号。它的主要作用是根据飞控的指令，调节从电池流向电机的电流大小和频率，从而精确控制电机的转速。电调起到了“信号放大”和“功率转换”的作用。
4. **执行动作（电机）**：
**电机**根据电调提供的电流驱动螺旋桨旋转，产生升力和推力，最终实现飞行器的姿态调整和移动。
**综上所述，电信号的正确传播顺序为：**
机载遥控接收机 $\rightarrow$ 飞控 $\rightarrow$ 电调 $\rightarrow$ 电机
因此，正确答案是 **B**。
相关知识点：
电信号传播有顺序
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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