多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？（ ）。

**解析：** 多旋翼飞行器在重新组装后，其内部硬件的物理位置和相对角度可能发生了改变，这会影响飞行控制系统对姿态和方向的判断。因此，必须对关键传感器进行校准以确保飞行安全。 1. **磁罗盘（Compass）**： * 磁罗盘用于检测地球磁场，确定飞行器的机头朝向（航向）。 * 重新组装可能导致磁罗盘相对于机身的位置或角度发生变化，或者周围铁磁性物质（如螺丝、电机位置）的干扰情况改变。如果不重新校准，飞控计算出的航向会出现偏差，导致飞行器无法直线飞行或出现“画圈”现象。因此，**磁罗盘必须校准**。 2. **陀螺仪/IMU（惯性测量单元）**： * IMU 通常包含陀螺仪和加速度计，用于感知飞行器的角速度和加速度，从而解算出飞行姿态（俯仰、横滚、偏航）。 * 虽然现代飞控的 IMU 漂移较小，但在重新组装后，如果 IMU 的安装水平度发生变化，或者为了消除零偏误差，通常建议进行水平校准或整体 IMU 校准。在许多无人机操作规范中，**陀螺仪（作为 IMU 的核心部分）的校准也是重新组装后的标准步骤之一**，以确保姿态解算的准确性。 3. **其他选项分析**： * **B. 电调，GPS**：电调（电子调速器）主要控制电机转速，通常不需要每次重组都校准（除非更换了电调或电机，需进行油门行程校准，但这不属于传感器校准范畴）。GPS 模块主要提供位置信息，其本身不需要像磁罗盘那样频繁进行方向校准，只要搜星正常即可工作。 * **C. 接收机，IMU**：接收机负责接收遥控器信号，只需对频即可，无需“校准”传感器参数。虽然 IMU 需要校准，但接收机不是传感器校准的重点。 综上所述，重新组装后最核心且必须校准的传感器是**磁罗盘**和**陀螺仪（IMU）**。 故正确答案为 **A**。