无人机系统无线电资源的使用一般情况下不需要局方无线电管理部门的许可证。

如果数传链路下行中断，会发生（ ）的后果。

如果民用固定翼无人机在机翼上有一层霜（ ）。

如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（ ）。

如观察到其他飞机的灯光是右红左绿时，应将该机判断为（ ）。

日本手操作方式，其油门杆在遥控器哪个位置（ ）。

任务载荷分系统由任务设备和（ ）组成。

任务规划由（ ）等组成。

任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划，请排出先后顺序（ ）1）根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制，确定航路规划的约束条件和数学模型2）根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型，确定航路规划的规划空间（也称为配置空间）3）对搜索得到的航路进行平滑和评估处理，必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进4）采用合适的搜索算法，在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路，结果航路可能不存在，也可能存在一条或者是多条5）输出相应的航路规划结果数据。

任务规划时还要考虑（ ），即应急航线。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。