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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

如果数传链路下行中断,会发生( )的后果。

A
无法在线重规划航线航点及发送任务指令
B
无人机航拍图传图像丢失
C
地面站不再更新无人机的遥测数据

答案解析

正确答案:C

解析:

**正确答案:C** ### 解析: 要解答这道题,首先需要明确无人机系统中“数传链路”与“图传链路”的区别及其各自的功能: 1. **数传链路(Data Link)**: * **主要功能**负责双向数据传输。 * **上行(UpLink)**:地面站向无人机发送控制指令、任务规划、航点修改等数据。 * **下行(DownLink)**:无人机向地面站回传飞行状态信息(即**遥测数据**,如高度、速度、电池电压、GPS位置、姿态角等)。 2. **图传链路(Video Link)**: * **主要功能负责单向视频流传输**。 * 将无人机摄像头拍摄的画面实时传输到地面显示设备。虽然部分集成系统可能通过数传通道传输低码率缩略图或状态叠加层,但主要的航拍高清图像通常由独立的图传模块负责。 ### 选项分析: * **A. 无法在线重规划航线航点及发送任务指令** * 这是**上行链路**中断的后果。题目问的是“下行中断”,上行链路可能仍然正常,因此地面站理论上仍可以发送指令(尽管因为收不到反馈,操作会非常危险且盲目,但链路本身的上行发送功能未断)。故该选项描述不准确对应“下行中断”。 * **B. 无人机航拍图传图像丢失** * 这是**图传链路**中断的后果。数传链路和图传链路通常是两个独立的通信通道。数传下行中断不影响图传信号的接收。故该选项错误。 * **C. 地面站不再更新无人机的遥测数据** * 遥测数据(Telemetry)是通过**数传下行链路**从无人机发送给地面站的。如果下行中断,地面站就无法接收到无人机发回的状态信息,导致屏幕上的高度、速度、位置等数据停止更新或显示最后已知值/丢失信号。故该选项正确。 ### 结论: 数传链路下行中断直接导致无人机无法向地面站回传状态信息,即**地面站不再更新无人机的遥测数据**。 因此,正确答案是 **C**。

相关知识点:

数传下行中断遥测不更新

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