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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

任务载荷分系统由任务设备和( )组成。

A
飞行控制器
B
图像传输设备
C
GPS系统
D
地面显控单元

答案解析

正确答案:D

解析:

这道题考查的是无人机系统(UAS)的基本组成结构,特别是**任务载荷分系统**的定义和构成。 ### 解析: 1. **理解“任务载荷分系统”**: * 在无人机系统中,**任务载荷分系统**(Payload Subsystem)是指直接执行特定任务(如侦察、测绘、喷洒、运输等)的设备集合。 * 它通常由两部分核心组成: 1. **任务设备**:直接完成作业功能的硬件,例如相机、红外传感器、激光雷达、喷洒箱、机械臂等。 2. **地面显控单元**(或称地面控制站中的显示与控制部分,针对载荷而言):用于接收任务设备传回的数据(如视频流、图像、传感器数据),并向任务设备发送控制指令(如调整云台角度、切换拍摄模式、开始/停止录制等)。 2. **分析选项**: * **A. 飞行控制器**:属于**飞行平台分系统**(或飞控分系统),负责无人机的姿态稳定、导航和飞行控制,不属于任务载荷。 * **B. 图像传输设备**:虽然与任务载荷紧密相关(用于传输数据),但它通常被归类为**数据链路分系统**的一部分,或者作为任务设备的配套通信模块,而不是任务载荷分系统的两大核心组成部分之一(在某些分类中,它可能被视为任务设备的一部分,但相比之下,D选项更符合“系统组成”的逻辑对应关系,即“空中设备+地面管控”)。*注:在不同教材或标准中,分类略有差异,但通常任务载荷强调的是“执行端”和“操控/显示端”的闭环。* * **C. GPS系统**:属于**导航分系统**或飞行平台的一部分,为无人机提供位置信息,不直接执行特定任务。 * **D. 地面显控单元**:任务载荷不仅需要空中的传感器(任务设备),还需要地面的操作人员通过显控单元来监控任务状态并下发指令。因此,**任务设备**与**地面显控单元**共同构成了完整的任务载荷分系统,实现了从数据采集到人机交互的完整闭环。 ### 结论: 任务载荷分系统由**任务设备**(空中部分)和**地面显控单元**(地面部分,用于控制和显示任务数据)组成。 因此,正确答案是 **D**。

相关知识点:

任务载荷由任务和显控组

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