任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划，请排出先后顺序（ ）1）根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制，确定航路规划的约束条件和数学模型2）根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型，确定航路规划的规划空间（也称为配置空间）3）对搜索得到的航路进行平滑和评估处理，必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进4）采用合适的搜索算法，在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路，结果航路可能不存在，也可能存在一条或者是多条5）输出相应的航路规划结果数据。

无人机遥感系统可完成对水土流失的成因、强度、影响范围及其防治成效等的实时动态监测。

无人机巡检作业前，应核实巡检线路名称和杆塔号无误，并再次确认现场天气、地形和无人机状态适宜作业。

无人机巡检系统可不配置配置机载追踪器。

无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率。

无人机巡检使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成。

无人机巡检工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置安全警示区。

无人机橡皮弹射前，为了安全飞机前方不得站人。

无人机系统无线电资源的使用一般情况下不需要局方无线电管理部门的许可证。

无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。

无人机系统飞行器平台主要使用的是重于空气的动力驱动的航空器。