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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自( )的( ),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。

A
起点到终点,最短路径
B
起飞点到着陆点,最佳路径
C
出发点到目标点,最优或次优航迹

答案解析

正确答案:C

解析:

题目解析 这道题目涉及到任务规划的目标和约束条件。正确答案为C,出发点到目标点,最优或次优航迹。任务规划需要考虑多个因素,如地形信息、飞行环境、无人机性能、到达时间、能量消耗、威胁等约束条件,以规划出无人机的最优或次优航迹,确保飞行任务高效完成并安全返回。其他选项A和B中提到的路径也与无人机飞行有关,但C选项更全面地反映了任务规划的综合性质。

相关知识点:

任务规划找出发点到目标航迹

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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