任务规划时还要考虑（ ），即应急航线。

**解析：** 在无人机或航空器的任务规划中，除了规划正常的飞行航线外，还必须考虑应对突发状况的方案。 * **异常应急措施**：这是一个涵盖性较广的概念，指在飞行过程中遇到设备故障、天气突变、链路丢失等异常情况时采取的一系列应对策略。**应急航线**正是异常应急措施中的核心组成部分之一，它规定了当主任务无法继续或出现危险时，飞行器应遵循的备用飞行路径（例如返回起飞点、飞往备降场或悬停等待）。因此，规划应急航线属于制定异常应急措施的范畴。 * **安全返航措施**：虽然应急航线往往包含返航路径，但“安全返航”只是应急处理的一种结果或特定场景，不能全面涵盖“应急航线”在任务规划层级所属的措施类别。 * **紧急迫降措施**：这通常指在无法维持飞行时必须立即着陆的操作，是极端情况下的最后手段，而应急航线可能包括返航、盘旋、避让等多种动态调整，不仅仅局限于迫降。 综上所述，应急航线是**异常应急措施**的具体体现和重要内容，故正确答案为 **A**。