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判断题
多轴飞行器上的电信号不会传播进电调。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
这句话是**错误**的。
在多轴飞行器（如四旋翼无人机）的电子系统中，**电调**（Electronic Speed Controller，ESC，电子调速器）是连接飞控系统与电机的关键部件。其工作流程如下：
1. **信号接收**：飞控计算机（Flight Controller）根据姿态解算结果，计算出每个电机所需的转速，并通过信号线（通常是 PWM、PPM、OneShot 或 DShot 等协议）向电调发送**控制电信号**。
2. **信号处理**：电调接收到这些电信号后，内部的微控制器会解析信号，确定需要输出的功率大小。
3. **功率输出**：电调根据解析结果，调节从动力电池流向无刷电机的三相电流的频率和幅度，从而控制电机的转速。
因此，**电信号必须传播进电调**，电调才能知道该如何控制电机。如果没有电信号输入，电调将无法工作，电机也就无法转动。
**结论：** 多轴飞行器上的控制电信号是由飞控发送给电调的，所以“电信号不会传播进电调”的说法是错误的。
相关知识点：
电信号会进电调，说法错误
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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