新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（ ）。

**解析：** 新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机（如多旋翼无人机、直升机等），在正式飞行之前必须进行**无桨调试**。 主要原因如下： 1. **安全性考虑**：新组装的飞机可能存在电机安装方向错误、电调（电子调速器）参数设置不当、飞控传感器校准偏差或接线错误等问题。如果直接安装螺旋桨进行调试，一旦电机反转或转速失控，高速旋转的螺旋桨会产生巨大的动能，极易造成人员受伤或设备损坏。 2. **检查系统逻辑**：无桨调试可以在不产生升力和推力的情况下，安全地检查电机的转向是否正确、飞控的姿态解算是否正常、遥控器通道映射是否准确以及各项传感器数据是否稳定。 3. **标准操作流程**：这是航空模型及无人机操作中的标准安全规范。只有在确认无桨状态下所有系统工作正常后，才能安装螺旋桨进行后续的有桨测试或正式飞行。 **选项分析：** * **A. 有桨调试**：风险极高，严禁在未确认系统正常的情况下直接进行。 * **B. 无桨调试**：正确。这是确保飞行安全的首要步骤。 * **C. 充电 / D. 放电**：这是电池维护的一部分，虽然飞行前需要确保电池电量充足，但它们不属于针对“新出厂或组装后”这一特定场景下的系统性安全检查步骤，且与题目强调的“调试”语境不符。 因此，正确答案是 **B**。