小型无人机，是指空机重量不超过（ ）千克或者最大起飞重量不超过（ ）千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中横滚角相同。

多轴飞行器悬停时的平衡不包括前飞阻力平衡。

多轴飞行器是一种不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器。

多轴飞行器上的天线应尽量靠近飞控和GPS天线安装。

多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为飞控--机载遥控接收机--电机--电调。

多轴飞行器上的电信号不会传播进电调。

多轴飞行器起降时接触地面的是机架。

多轴飞行器控制电机转速的直接设备为飞控。

多轴飞行器控制电机转速的直接设备为电调（ESC）。

多轴飞行器控制电机转速的直接设备为电调（BEC）。