小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和（ ）起落架。

这道题考查的是小型无人驾驶航空器起落架的分类知识。 **解析：** 1. **起落架的基本分类依据**： 起落架通常根据其支点（轮子或滑橇）相对于飞机重心的布局方式进行分类。最常见的两种布局是： * **前三点式（Tricycle gear）**：两个主轮位于重心之前或附近，一个前轮位于机头下方。这是现代大多数固定翼无人机和有人机采用的形式，地面稳定性好，视野佳。 * **后三点式（Taildragger gear）**：两个主轮位于重心之前，一个尾轮位于机尾下方。这种形式常见于早期飞机或某些特定用途的小型无人机，结构简单但地面操纵性较差，容易“拿大顶”。 2. **第三种常见形式：交叉式（或称自行车式/纵列式）**： * **交叉式起落架（Bicycle gear / Tandem gear）**：这种布局通常有两个主轮沿机身纵轴前后排列（类似自行车），为了保持横向平衡，通常在机翼下方装有辅助的小轮（ outrigger wheels）。 * 虽然在一些标准教材中，常提到的第三类是“自行车式”，但在部分无人机相关题库或特定语境下，“交叉式”常被用来指代这种非传统的前三点或后三点布局，或者是指主轮交错布置以减小阻力或适应特殊机身结构的形式。在本题的选项设置中，A、B、D 均不属于按“安装布局方式”与前三点、后三点并列的分类维度。 * **A. 平行式**：不是标准的起落架布局分类术语。 * **B. 滑橇式**：这是按**接地部件类型**分类（车轮 vs 滑橇 vs 浮筒），而不是按支点布局分类。 * **D. 车轮式**：同样是按**接地部件类型**分类。 3. **结论**： 题目问的是根据“安装方式”（即布局结构）分类，与前三点、后三点并列的通常是**自行车式**（在某些资料或题库中也称为**交叉式**或纵列式）。因此，在给出的选项中，C 选项“交叉式”是唯一符合布局分类逻辑的答案。 **正确答案：C**