多轴飞行器控制电机转速的直接设备为飞控。

**解析：** 这句话是**错误**的。 在多轴飞行器（无人机）的动力与控制系统中，各部件的功能分工如下： 1. **飞控（Flight Controller）**：是飞行器的“大脑”。它负责接收遥控信号、读取传感器数据（如陀螺仪、加速度计等），并通过算法计算出各个电机所需的转速指令。但是，飞控输出的是低电压、弱电流的控制信号（通常是 PWM 信号或数字协议信号），**无法直接驱动**大功率的电机。 2. **电调（Electronic Speed Controller, ESC）**：是连接飞控和电机的中间设备，也是**直接控制电机转速**的设备。电调接收来自飞控的控制信号，将其转换为三相交流电（对于无刷电机）或调节直流电（对于有刷电机）的电压和频率，从而直接改变电机的转速。 3. **电机（Motor）**：是执行机构，将电能转化为机械能，带动螺旋桨旋转产生升力。 **结论：** 飞控发出指令，**电调**接收指令并直接控制电机的转速。因此，直接控制电机转速的设备是**电调**，而不是飞控。