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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

信号线和电源线分开走线,飞机中信号线有电子调速器(电调)控制线、接收机线、全球导航卫星系统(GNSS)线、( )、无线图像传输(无线图传)系统线。

A
无线数据传输(无线数传)系统线
B
电流计线
C
电池平衡充线
D
电机线

答案解析

正确答案:A

解析:

这道题考查的是无人机(飞机)布线规范中对于**信号线**与**电源线/大电流线**的分类区分。 ### 解析过程: 1. **理解布线原则**: 在无人机或航空电子系统中,为了减少电磁干扰(EMI),通常要求将**弱电信号线**(传输控制指令、传感器数据、视频信号等低电压、小电流信号)与**强电电源线**(传输动力电能的大电流线路)分开走线。 2. **分析题干中的已知项**: 题干列举了以下属于“信号线”的线路: * **电子调速器(电调)控制线**:通常指连接飞控与电调的信号线(如PWM、SBUS或数字协议线),用于传输转速指令,属于低压信号。注意:电调输出到电机的三相线属于大电流动力线,不属于此类。 * **接收机线**:连接接收机与飞控,传输遥控指令信号。 * **全球导航卫星系统(GNSS)线**:连接GPS模块与飞控,传输定位数据。 * **无线图像传输(无线图传)系统线**:通常指图传模块与摄像头或飞控之间的数据/视频信号连接线。 3. **分析选项**: * **A. 无线数据传输(无线数传)系统线**: 无线数传模块用于在无人机与地面站之间传输遥测数据(如高度、速度、电池电压等)和指令。其连接线传输的是串行通信数据(如UART/TTL电平),属于典型的**弱电信号线**。因此,它应与GNSS线、接收机线等归为一类,需要与电源线分开走线以避免干扰。**符合题意。** * **B. 电流计线**: 电流计(或电流传感器)通常串联在电源回路中或以霍尔效应方式检测主电源线电流。虽然其输出给飞控的是信号,但其安装位置和连线往往紧邻大电流电源线,且部分电流检测是通过直接采样电源分压实现的。在布线分类的语境下,它不如“数传线”那样典型地作为独立的外部通信信号线类别列出。此外,很多现代电调集成电流检测,通过信号线回传,不单独作为一类主要布线讨论。相比之下,A选项是更标准的外设信号线。 * **C. 电池平衡充线**: 这是锂电池充电时使用的线路,用于监测各电芯电压并进行平衡充电。它不属于飞行过程中的核心控制或数据信号线,且通常在飞行前拔掉或不参与飞行布线系统的常规分类讨论。即使连接,也涉及电源管理,不属于典型的“控制/数据信号线”。 * **D. 电机线**: 电机线连接电调与电机,传输的是驱动电机旋转的三相交流电(或无刷直流电),电流非常大,是典型的**大电流动力线(电源线)**。根据题干“信号线和电源线分开走线”的原则,电机线绝对属于需要被分开的“电源线”一侧,而不是“信号线”一侧。**不符合题意。** 4. **结论**: 在无人机的常见外设中,无线数传系统与无线图传系统、GNSS、接收机一样,都是负责数据通信的关键部件,其连接线均为弱电信号线,易受大电流线路干扰,因此必须归类为信号线并分开走线。 ### 最终答案: **A**

相关知识点:

飞机信号线含无线数传线

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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