多轴飞行器控制电机转速的直接设备为电调（ESC）。

悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（ ）。

需要灵活操控性能的飞机，选用（ ）电机。

信号线和电源线分开走线，飞机中信号线有电子调速器（电调）控制线、接收机线、全球导航卫星系统（GNSS）线、（ ）、无线图像传输（无线图传）系统线。

新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（ ）。

校准地图时选取的校准点（ ）。

小型无人直升机巡检系统应配置可见光摄像机和无线图像传输系统，传输延时不宜超过（ ）ms。

小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（ ）。

小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和（ ）起落架。

小型无人机，是指空机重量不超过（ ）千克或者最大起飞重量不超过（ ）千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

小型无人机，是指空机质量小于等于（ ）千克的无人机，微型和轻型无人机除外。