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判断题
多轴飞行器控制电机转速的直接设备为电调（ESC）。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
在多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼无人机）的动力系统中，各组件的功能分工如下：
1. **飞控（Flight Controller）**：作为“大脑”，负责接收遥控信号或执行自主飞行算法，计算出各个电机所需的转速指令，但它输出的是低电压的控制信号（通常是 PWM 信号或数字协议信号），无法直接驱动大功率电机。
2. **电调（ESC, Electronic Speed Controller）**：即电子调速器。它接收来自飞控的低功率控制信号，并将其转换为高功率的三相交流电（对于无刷电机）或调节直流电流（对于有刷电机），从而**直接控制电机的转速和转向**。
3. **电机（Motor）**：执行机构，根据电调提供的电流产生动力。
4. **电池（Battery）**：提供能源。
因此，虽然飞控决定了“需要多少转速”，但真正执行这一指令、直接改变输入给电机的电流大小和频率以控制其转速的设备是**电调**。
故该说法**正确**。
相关知识点：
控制转速是电调ESC，正确
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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